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领域概述
当前，我国多地区面临大气环境质量改善巨大压力。只有精确找到本地污染物排放来源，才能实现大气污染治理精准决策和快速应对。因此，各地环保部门需要一套克服人工、视频、监测站等监管存在的数据支撑不足等问题，实现精准监控，以满足大气污染治防治需求，而无人机环保监测应运而生。
目前各地环保部门抽样检测设备主流为固定式和手持式两种，区域污染物浓度与分析数据需耗费大量的人力物力并只能监测到地面区域的污染物分布状况，无法准确的寻找污染源，未有一种能监测空中污染物区域的特种设备，并快速准确的监测、分析数据进而找到污染源，并留取证据。为了创新有效的检测污染的区域分布和垂直分布，解决现在国内市场空间污染监测仪器的空缺，浙江大年科技有限公司自主研发了一套高效可靠的无人机环保监测系统，该系统采用大年科技自主研发的“海东青”多功能智能化无人机搭载自主研发的环保监测设备和上位机软件，空间立体监测，数据实时显示、快速寻找污染源，大大的减少了人力物力在环境监测上的成本。
主要应用场景及解决方案
目前环保领域，无人机可以提供以下解决方案：
▲1、环境违法取证：空中调查取证，有效治理推诿狡辩阻碍执法的行为。
无人机+可见光相机，最为常见的方法，主要通过可见光相机获取的视频和高精度图片，达到直观监控违法排污获取直接证据的目的；
无人机+红外成像仪，通过热分布可视化、测温等特征功能能够发现夜间生产企业，同时也为不利气象条件下（雾霾天）的执法检查提供新手段；
▲2、空气质量监测：即时采集、及时处理、及时分析、即时处理。
无人机+气体传感器，无人机搭载传感器在测区范围内进行大范围巡检，实时显示测量数据，实时分析监测区域空气污染情况。
▲3、水源水质监测
全天候监测、水资源空中取样，效率高、数据准。无人机+取水器+水质监测器。
▲4、污染事故处理
快速出动，快速部署，空地一体化三维立体智能监控，三维成图寻找污染源。
“海东青”无人机环保监测系统
“海东青”无人机环保监测系统：“海东青”多功能智能化无人机、多功能地面站、多参数环保监测设备，环保监测上位机软件、双光吊舱、喊话器、探照灯、环保传感器，取水器等。
▲“海东青”多功能智能化无人机
▲30倍变焦可见光和热红外光电吊舱：
▲多功能地面站
▲环保监测传感器
本环保监测平台由实时在线监测上位机、监测采集板、机箱、VOC监测仪、臭氧分析仪、温湿度传感器组成。采集板采用工业级ARM开发板作为采集板，采用工业总线RS232与VOC监测仪、臭氧分析仪、温湿度传感器通信，以0.1Hz的频率将各个数据记录在SD卡上。监测上位机能够实时在线显示各传感器数据，并且将接收到的数据以日志形式保存在E盘中。
▲上位机软件
《环境监测软件》是专门为了适应复杂环境监测情况，在无人机载具下开发的实时接收环境数据而开发的基于Windows环境下的可视化操作软件。
基于软件，通过数据传输，可以在电脑端实时查看无人机端传回来的各项环境参数，例如温度、湿度、VOC浓度、臭氧浓度、经度、纬度、时间、日期等。并通过日志文件的形式对数据文件进行文档保存，有利于监测人员对数据进行二次处理.
▲“海东青”无人机环保监测系统总览
