无人机测绘解决方案

领域概述

无人机航摄系统具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面的测绘业务。无人机体积小巧，机动灵活，不需专用跑道起降，受天气和空域管制的影响较小，通过地面遥控快速采集影像，主要用于局部监测，反映地质灾害情况，为领导迅速了解灾情、科学指挥救灾及灾后重建规划提供了重要依据。在国土资源遥感监测中，利用无人机获取的影像清晰度、分辨率都较高，可及时发现和查处土地违法行为，为国土资源管理提供了一种新的高科技手段。

主要应用场景及解决方案

1、正射影像

无人机地形测量是指以普通数码相机为影像传感器（可见光为主），以低空飞行器（无人机为主）为载体，通过手动或自动曝光方式获取被测物体高重叠度、高分辨率序列影像，通过专业的数据处理软件（SVS近低空摄影测量软件、Pix4Dmapper软件、Mapmatrix软件），输出以DLG（数字线划地图）、DOM（数字正射影像图）、DEM（数字高程模型）、DRG（数字栅格地图）为主的4D产品；其中DLG（数字线划图）经过外业调绘、补测，并在南方CASS中进行绘制编辑，可最终生成符合要求的地形图。

用途：国土资源勘查、规划、监督。

解决方案：“海东青”无人机+高清照相机

2、倾斜影像

倾斜摄影技术不仅在摄影方式上区别于传统的垂直航空摄影，其后期数据处理及成果也大不相同。倾斜摄影技术的主要目的是获取地物多个方位（尤其是侧面）的信息并可供用户多角度浏览，实时量测，三维浏览等获取多方面的信息。

倾斜摄影测量技术以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。同时有效提升模型的生产效率，采用人工建模方式一两年才能完成的一个中小城市建模工作，通过倾斜摄影建模方式只需要三至五个月时间即可完成，大大降低了三维模型数据采集的经济代价和时间代价。

用途：智慧城市建设；国土资源勘查、规划、监督；地质灾害预防和治理。
解决方案：“海东青”无人机+倾斜相机

3、三维激光雷达

三维激光扫描技术来自测绘领域，其最基本的应用之一就是地形图绘制。基于扫描的精细点云可直接生成三维地形模型，并可以自动提取等高线。实现一次测量，同时可获取三维及二维数据资料。与传统测绘手段相比，三维激光扫描具有：效率高、细节丰富、成果形式多样（一次测量，地物、地形同时获得。自动得到ＤＥＭ数据）、智能化、兼容性强等优点。

用途：智慧城市建设；国土资源勘查、规划、监督；地质灾害预防和治理。

解决方案：“海东青”无人机+激光雷达

“海东青”无人机测绘系统

▲“海东青”多功能智能化无人机

“海东青”DN20-G4型无人机是一款锂动力四旋翼无人机，相比国内同类产品，具备机身结构强度大、载重量大、留空时间长、作业半径远、抗风性能高、防雨（雪）天气等显著优势。航电系统预留功能拓展接口，可扩展避障功能、目标跟踪、电子围栏、网络控制等。配套专业图像和数据处理软件可快速生成平面图、3D地形数据等，满足更多专业需求。

海东青无人机参数

▲30倍变焦可见光和热红外光电吊舱：

▲多功能地面站

该款无人机地面站可实时接收显示空中视频图像和详尽的飞行器遥测数据及监测数据，对信号不良、电池电量不足、操作有误时，实时光学、声音、画面报警。基于地图或其他 GIS 数据规划用于自动驾驶的 3D 航线和空中航点任务，空中航点任务包括：环景拍摄、中心点包围拍摄和垂直对地遥感拍摄等常见任务模式。

地面站采用三防防护箱，内置高性能机算计和三块高分辨率显示屏，可以实现三块屏幕独立显示，能够满足大部分应用场景，具有测控信号丢失自动返航功能。具有 HDMI、USB、水晶头等视频输出接口，同时预留多种通用扩展接口，满足多种任务设备的配合使用